てこの分類（第1種〜第3種てこ）

1. メカニカルアドバンテージ（機械的有利性）

人間の身体の関節は、筋肉（力）、骨（てこ）、関節（支点）を用いた「てこの原理（Lever system）」で動いています。「支点から筋肉の付着部までの距離（筋アーム）」を「支点から負荷（ダンベル等）までの距離（抵抗アーム）」で割った数値を「メカニカルアドバンテージ」と呼びます。この数値が1.0より大きければ「機械的に有利（小さな力で重いものを持ち上げられる）」であり、1.0未満であれば「機械的に不利（重いものを持ち上げるために、それ以上の筋力が必要）」となります。

2. 第1種てこ：シーソーの原理

「支点」が「力（筋肉）」と「負荷」の間にあるタイプのてこです。公園のシーソーをイメージしてください。人体の例としては、頭部（負荷）を首の筋肉（力）が第一頸椎（支点）をまたいで支える動きや、肘を伸ばすトライセプスエクステンションが挙げられます。第1種てこは、筋アームと抵抗アームの長さのバランスによって、メカニカルアドバンテージが1.0より大きくも小さくもなり得ます。

3. 第2種てこ：手押し車の原理

「負荷」が「支点」と「力（筋肉）」の間にあるタイプのてこです。工事現場の手押し車をイメージしてください。このタイプは、常に筋アームが抵抗アームよりも長くなるため、メカニカルアドバンテージが常に1.0より大きくなります。つまり「小さな力で重いものを動かせる」極めて力の強いシステムです。人体の例としては、つま先（支点）で立ち上がり、体重（負荷）をふくらはぎの筋肉（力）で持ち上げるカーフレイズ（足関節の底屈）が代表的です。

4. 第3種てこ：ピンセットの原理

「力（筋肉）」が「支点」と「負荷」の間にあるタイプのてこです。ピンセットやトングをイメージしてください。このタイプは、常に抵抗アームの方が長くなるため、メカニカルアドバンテージは常に1.0未満（機械的に不利）となります。例えばバイセプスカールでは、10kgのダンベルを持ち上げるために、上腕二頭筋は数十kg〜100kg以上の張力を発揮しなければなりません。しかし、力学的に不利である代償として、「筋肉が少し縮むだけで、末端の負荷を高速で大きく動かせる（スピードと可動域の優位性）」というメリットがあります。実は人間の関節の大部分はこの第3種てこであり、人間は「重いものを持ち上げる」ことよりも「末端を素早く動かして物を投げる・走る」ことに適した進化を遂げていることがわかります。